ڈرون کیمرہ کیا ہے اور اسے کیسے بنایا جائے؟

 حال ہی میں، آپ میں سے ہر ایک نے غالباً یہ مکینیکل اصطلاح "ڈرون کیمرہ" سنی ہو گی۔ تاہم، کیا آپ کو کم از کم کچھ اندازہ ہے کہ یہ روبوٹ کیا ہے؟ یہ کام کیسے کرتا ہے؟

اس موقع پر کہ آپ کو اس بڑی تعداد میں پوچھ گچھ کے جواب کے بارے میں دھندلا خیال نہیں ہے تو پھر اس بنیاد پر خوفزدہ ہونے کی کوئی بات نہیں ہے کہ آج ہم اس آرٹ کنٹراپشن کی حالت کا جائزہ لیں گے۔ یہ جتنا بھی عجیب لگتا ہے، لگتا ہے جتنا بھی نظر آتا ہے۔

حقیقی معنوں میں، ایک روبوٹ لوگوں کی طرف سے مجبور کیا جا سکتا ہے. کسی بھی صورت میں، یہ ایک پرواز روبوٹ ہے. لوگوں نے اپنے کاموں کو بدلنے کا اہتمام کیا ہے۔

اگرچہ یہ روبوٹ بہت ساری اسائنمنٹس کر سکتے ہیں، لیکن وہ بنیادی طور پر اس کام کے لیے ہیں جو لوگوں کے لیے کسی اور کی مدد کے بغیر کرنا خطرناک ہے۔ درحقیقت، ہم اس کی تمام صلاحیتوں کے بارے میں مزید جان لیں گے۔ اس لیے مضمون کو مکمل طور پر پڑھیے بغیر کسی چیز کو چھوڑیں۔ اس کے ساتھ آپ اس جدید ترین مکینیکل مشین کے بارے میں مکمل طور پر آگاہ ہو سکتے ہیں۔

ایک روبوٹ کیا ہے؟

یہاں کیا اہمیت ہے؟ ڈرونز کو اضافی طور پر UAV یا بغیر پائلٹ ایتھریل گاڑیاں بھی کہا جاتا ہے۔ بنیادی طور پر یہ متوقع روبوٹ سے چھوٹے ہیں جو اڑنے کے لیے لیس ہیں۔ جس میں انہیں کنٹرولر فریم ورک کی مدد سے کنٹرول کیا جاتا ہے۔

وہ اس فائی کو پورے ہفتے کے لیے 24 گھنٹے اسکرین کر سکتے ہیں۔ ہر روبوٹ طویل عرصے تک اس کا مشاہدہ کرکے آپ کو تمام جاری علامت بھیج سکتا ہے۔ نتیجتاً اسے "آسمان کی آنکھ" یا "آسمان کی آنکھ" بھی کہا جاتا ہے۔

ڈرون جدت طرازی نئی پیشرفت کی مدد سے قدم بہ قدم ترقی کر رہی ہے۔ خودکار اڑنے والی گاڑی کی جدت ہر چیز کو شامل کرتی ہے، مثال کے طور پر، روبوٹ کی ہموار خصوصیات، اسے بنانے میں استعمال ہونے والا مواد، سرکٹ کا بوجھ، چپ سیٹ اور پروگرامنگ، بصورت دیگر روبوٹ کا دماغ کہلاتا ہے۔

quadcopter کیا ہے

ایک انتہائی عام اور مشہور فلائنگ روبوٹ کنفیگریشن کواڈ کوپٹر ہے۔ ایک قسم کا روبوٹ اٹھانے اور چلانے کے لیے چار روٹرز استعمال کرتا ہے۔

اگرچہ کواڈ کاپٹر کا خیال نیا نہیں ہے، اس حقیقت کی روشنی میں کہ ان کا تجربہ اس سے پہلے 1920 میں کیا جا چکا ہے، پھر بھی اس وقت کے ارد گرد جائز اختراع کی عدم موجودگی کی وجہ سے، اس کی قابل عملیت کو بہت زیادہ برداشت کرنے کی ضرورت تھی۔

روبوٹ کیسے اڑتا ہے

روبوٹ کے چار پروپیلر اوپر کی طرف طے کیے گئے ہیں اور ترتیب دیے گئے ہیں۔ ہر پروپیلر میں ایک متغیر اور آزاد رفتار ہوتی ہے جو اسے ترقی کی مکمل گنجائش مقرر کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ مختلف روبوٹس میں مختلف پروپیلر مکس ہوتے ہیں جو روبوٹ کی مختلف ترقیوں کو پورا کرنے میں ان کی مدد کرتے ہیں۔

یہ عام ہیلی کاپٹروں کو ناپسند کرتے ہیں جو پروپیلر کاٹنے والے کناروں سے کنٹرول ہوتے ہیں اور جو روٹر سینٹر پوائنٹ کے ارد گرد طاقتور طریقے سے پچ کرتے ہیں۔

کٹنگ ایج پچ بنانے کے لیے جو پرزے استعمال کیے جاتے ہیں وہ واقعی اہم ہیں، اس لیے ان کواڈ کاپٹرز کو فی الحال زیادہ استعمال کیا جا رہا ہے۔

روبوٹ بنانے کے لیے قدم بہ قدم ہدایات

1. انڈر کیریج - یہ روبوٹ کا ڈھانچہ ہے جس کے ذریعے ہر ایک حصے کو ٹھیک کیا جاتا ہے۔ معطلی کے ان منصوبوں کی منصوبہ بندی کرتے وقت، ان کی یکجہتی (یہ وہ نقطہ ہے جہاں کوئی اضافی وزن، مثال کے طور پر، کیمرے میں شامل ہونے کے دوران) اور اضافی وزن پر غور کیا جاتا ہے، جیسا کہ کسی اور طرح سے لمبے پروپیلرز اور زیادہ گراؤنڈ انجنوں سے ان کو اٹھانے کی توقع کی جا سکتی ہے۔ کے لیے

2. پروپیلر - یہ اکثر کواڈ کاپٹر کے ڈھیر پر اثر انداز ہوتا ہے، یہ کتنا بوجھ اٹھا سکتا ہے، کتنی تیزی سے اڑ سکتا ہے اور کتنی رفتار سے گھوم سکتا ہے۔

ان کی لمبائی کو تبدیل کیا جا سکتا ہے؛ لمبے پروپیلرز بلاشبہ زیادہ وزن اٹھا سکتے ہیں وہ بھی کم آر پی ایم پر تاہم انہیں تیز کرنے یا رفتار کم کرنے میں کچھ زیادہ وقت لگتا ہے۔

اگرچہ زیادہ معمولی پروپیلرز اپنی رفتار کو مؤثر طریقے سے تبدیل کر سکتے ہیں اور اس کے نتیجے میں زیادہ لچکدار ہوتے ہیں، تاہم انہیں زیادہ پھیلے ہوئے تیز کناروں جیسی طاقت حاصل کرنے کے لیے زیادہ گردشی رفتار کی ضرورت ہوتی ہے۔

اس سے انجن پر زیادہ بوجھ پڑتا ہے اور اس کی وجہ سے ان کی متوقع عمر کم ہو جاتی ہے۔

ہم کہہ سکتے ہیں کہ زیادہ مضبوط پچ بلاشبہ تیز رفتار ترقی دے سکتی ہے لیکن یہ تیرتی پیداواری صلاحیت کو بڑے پیمانے پر کم کرتی ہے۔

3. انجن - ہر پروپیلر میں 1 انجن ہوتا ہے، ڈرون انجنوں کا اندازہ " یونٹس پر کیا جاتا ہے جو ہر لمحہ سائیکلوں کی مقدار کو ظاہر کرتا ہے جب انجن کو بغیر ہیپ کے ایک وولٹ کا وولٹیج فراہم کیا جاتا ہے۔

ہوم ڈرون ٹیکنالوجی میں واپسی کی کیا اقسام ہیں؟

سب سے حالیہ روبوٹ کا ایک بڑا حصہ بنیادی طور پر 3 قسم کے ہوم روبوٹ جدت پر واپسی کی پیروی کرتا ہے۔

1. پائلٹ کے ذریعہ شروع کردہ گھر پر واپس جائیں جس میں ایپلی کیشن میں موجود کنٹرولر یا بٹن کو نچوڑا جاتا ہے۔

2. بیٹری کی کم سطح کی وجہ سے، جہاں UAV نتیجتاً اپنے ہوم پوائنٹ ایریا میں جائے گا۔

3. قطع نظر اس کے کہ روبوٹ اور دور دراز ریگولیٹر کے درمیان ٹرانسمیشن کی کمی ہے، روبوٹ کسی بھی صورت میں اپنے ہوم پوائنٹ ایریا میں سفر کرے گا۔

گائرو سٹیبلائزیشن، آئی ایم یو اور فلائٹ کنٹرولرز

گائرو ایڈجسٹمنٹ انوویشن وہ حصہ ہے جو روبوٹ کو اس کی ہموار پرواز کی صلاحیت فراہم کرتا ہے۔

ان گھماؤ پھراؤ کو فوری طور پر کام کرنے کی ضرورت ہے، یہ بھی ان طاقتوں سے مختلف ہے جو روبوٹ کو بے اثر کر رہی ہیں۔

یہ گائریٹر تمام بنیادی نیویگیشنل ڈیٹا فوکل فلائٹ ریگولیٹر کو دیتا ہے۔

IMU کی مکمل قسم inertial estimation unit (IMU) ہے۔ یہ رفتار میں اضافے کی جاری رفتار کو پہچان کر کام کرتا ہے اور اس کے لیے یہ کم از کم ایک ایکسلرومیٹر استعمال کرتا ہے۔

یہ IMU اپنی گردشی خصوصیات جیسے پچ، رول اور یاؤ کی کسی بھی ایڈجسٹمنٹ کی نشاندہی کرتا ہے، اس کے لیے یہ کم از کم ایک چکر کا استعمال کرتا ہے۔

اسی طرح کچھ IMUs میں ایک میگنیٹومیٹر متعارف کرایا گیا ہے جو انہیں سمت کے فلوٹ کے خلاف سیدھ میں لانے میں مدد کرتا ہے۔

یہ Gyroscope IMU کا ایک حصہ ہے اور IMU روبوٹ فلائٹ ریگولیٹر کا ایک بنیادی حصہ ہے۔ یہ فلائٹ ریگولیٹر روبوٹ کا فوکل سیریبرم ہے۔

ڈرون موٹر ڈائریکشن اور پروپیلر ڈیزائن

یہاں کے انجن اور پروپیلرز روبوٹ کی اختراع ہیں، جو روبوٹ کو ہوا میں حرکت دیتے ہیں اور کسی بھی جگہ بہنے میں اس کی مدد کرتے ہیں۔

یہ فلائٹ ریگولیٹر اور الیکٹرانک اسپیڈ ریگولیٹرز (ESC) سے معلومات حاصل کرتے ہیں جو روبوٹ انجن کو تیرنے اور اڑنے کا صحیح طریقہ بتاتے ہیں۔